Delar av en robotarm

Robotarmar är allmänt använda verktyg som kan lyfta tunga eller farliga material som mänskliga arbetare inte annars kunde hantera. De har använts i årtionden i fabriker och laboratorier och är ett grundläggande vetenskapligt projekt för mellan- eller gymnasiebarn. Liksom andra robotar består robotarmarna av en mängd olika delar som alla bidrar till att få den att fungera korrekt.

Kontroller

Styrenheter är huvudprocessorerna för robotarmarna och fungerar som deras hjärnor. De kan antingen agera automatiskt som programmerade eller möjliggöra manuell manövrering genom att ange instruktioner direkt från en tekniker. De är i huvudsak kontrollkonsolerna för robotarmarna och finns i en mängd olika stilar beroende på vilken typ av processorkraft som behövs. Vissa styrenheter i stora fabriker är komplexa datorsystem, medan andra styrenheter, som de som finns i vetenskapliga projektsatser, är enkla joysticks.

Vapen

Armen är den huvudsakliga delen av robotarmen och består av tre delar: axel, armbåge och handled. Dessa är alla leder, med axeln vilande vid basen av armen, vanligtvis ansluten till styrenheten, och den kan gå framåt, bakåt eller snurra. Armbågen är i mitten och gör att den övre delen av armen kan röra sig framåt eller bakåt oberoende av den nedre delen. Slutligen är handleden i slutet av överarmen och fäster vid ändeffektorn.

Sluteffekt

Sluteffektorn fungerar som robotarmens hand. Den består ofta av två klor, men ibland tre, som kan öppnas eller stängas efter kommando. Det kan också snurra på handleden, vilket gör det lätt att manövrera material och utrustning.

Enheter

Drivenheter är i huvudsak motorerna mellan lederna som styr rörelsen och manövrerna. De använder vanligtvis remmar som liknar vad som finns i bilmotorer.

Sensorer

Sensorer finns oftare på avancerade robotar. Vissa är full av sensorer som gör att de kan känna sin miljö och reagera därefter. De förhindrar till exempel kollisioner mellan två robotar som kan arbeta i närheten eller låter roboten justera greppet på ett ömtåligt föremål för att förhindra att det skadas.